SDC（Keba）
接线图显示未配置输入输出接点的SDC从站。相关规则（“从站”+逻辑设备地址号码）显示在括号内。SDU轴参数只能通过“属性”进行配置。最多可选择3个轴。
1. 对于从站 单元SDC，必须指定一个模块地址。模块地址必须取自FSoE 网络平面图。 可以在“轴”字段中指定轴数量。
随后可在“配置文件”字段中选择不同轴的配置文件。
待选择的配置文件可提前导入系统。
对于每个轴x，都可以确定其各个参数：
- 通过“从站地址x”字段获取FSoE地址
- 通过“连接ID x”字段获取连接ID
- 通过 “SRA循环冗余校验x” 字段配置循环冗余校验参数
FSoE网络中的看门狗时间需统一设置，且对 SDC 模块的所有轴生效——SDC 在网络中按独立单元进行管理。
2. 必须按以下方式设置相应/所选轴的编码器参数：
- 单击目标轴图标，即可在“属性”窗口中查看其相关属性。
- 可通过“属性”窗口（右下角）修改所选轴的参数。
必须根据编码器数据表的要求进行参数设置。
这些参数包括类型、缩放、旋转方向、传动比、位置与速度限制、关断阈值、加速度等。
3.在所有编码器参数和所有网络参数设置完毕后，即完成从站 单元SDC集成。