实时故障
当设备故障时，调试软件状态栏实时提示用户（如下图），用户可双击故障区域，查看故障详情，红色标识故障，黄色标识警告。
故障详情包含：故障名称、等级、是否可复位、故障原因、检测方法和解决方法等，方便用户快速排查故障。
故障历史
本功能支持查询最近10次历史故障信息。
“查询”按钮：查询设备最近几次故障历史，信息如上图；
“清除”按钮：清除驱动器中历史故障记录；
鼠标选中历史列表行，列表下方显示所选故障时相关参数信息以及故障排查信息；
故障字典
本功能可查询所有SV3系列伺服的故障信息；