| 接口参数 |
| 过程数据量：下行 |
10 Bytes |
| 过程数据量：上行 |
17 Bytes |
| 通道类型 |
编码器输入通道：1 组通道（A 相、B 相和 Z 相），PNP/NPN |
| 探针输入通道：2 通道，PNP/NPN |
| 普通数字量输入通道：1 通道，PNP/NPN |
| 比较输出通道：2 通道，NPN |
| 普通数字量输出通道：2 通道，NPN |
| 刷新速率 |
1 ms |
| 技术参数 |
| 系统输入电源 |
5VDC |
| 现场侧供电额定值（范围） |
24VDC（18V~36V） |
| 输入通道电压额定值（范围） |
24VDC（15V~30V） |
| 编码器脉冲输入模式 |
AB 正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW） |
| 编码器脉冲输入频率 |
1MHz |
| 上报通道实时速度 |
支持 |
| Z 相清零 |
支持 |
| 计数倍率设置 |
4 倍/2 倍/1 倍（默认 1 倍） |
| 环形计数 |
支持 |
| 计数范围 |
0~2^32-1 或 0~环形计数分辨率×计数倍率-1 |
| 编码器环形计数分辨率设置[1] |
支持（环形计数分辨率设置范围为 0~65535） |
| 计数初始值设置 |
支持（计数初始值设置范围为 0~2^32-1） |
| 反向计数 |
支持 |
| 编码器输入硬件滤波 |
支持（0~15 级） |
| 探针功能（高速硬件锁存） |
支持 |
| 探针输入频率 |
1MHz |
| 比较输出功能 |
支持 |
| 比较输出信号响应速度 |
50us |
| 输入输出引脚功能选择 |
支持 |
| 掉电存储 |
支持 |
| 外形尺寸 |
100×14.8×68.67mm |
| 重量 |
50g |
| 接线方式 |
免螺丝快速插头 |
| 安装方式 |
DIN 35mm 导轨安装 |
| 工作温度 |
-10℃~+60℃ |
| 存储温度 |
-20℃~+75℃ |
| 相对湿度 |
95%，无冷凝 |
| 防护等级 |
IP20 |
