原理
编程语言“结构化文本”和“扩展结构化文本”在ST编辑器中编程。程序代码由表达式和指令的组合组成，这些表达式和指令也可以执行条件指令或循环执令。您必须以分号;结束每条指令。
变量在声明编辑器中声明。
用结构化文本（ST）编程语言创建POU
1.在设备树中选择应用。
2.选择命令工程 ➔ 添加对象 ➔ POU⇒将打开添加POU对话框。
3.输入名称，然后选择实现语言结构化文本（ST）。单击打开⇒在设备树中添加一个POU，同时在编辑器中被打开。
现在，将变量声明插入POU的上部，并在POU的下部输入ST程序代码。