显示及查看
SV3系列伺服的报警分为故障和警告。二者最主要的区别是,发生故障时伺服会停止运行,发生警告时伺服仍能正常运行。根据面板上故障或警告的显示,可在本手册中查询对应故障或警告的详细描述及处理办法。
上电后,当伺服面板不亮或最后两位不显示“ry”时,可能原因及处理如下:
序号 | 故障原因 | 确认方法 |
1 | 主电源电压故障 | 参考规格,确认驱动器220VAC供电是否正常。 |
2 | 伺服驱动器故障 | 联系厂家售后服务。 |
上电后,当伺服发生故障或警告时,面板会给出相应的显示。其中,各位显示的定义如下:
例如,面板显示E.010.0,表示伺服驱动器发生了故障,故障主码是0x010,故障子码是0x0;面板显示A.218.0,表示伺服驱动器发生了警告,警告主码是0x218,警告子码是0x0。
排除上述故障后,面板最后两位应显示“ry”。
SV3系列伺服驱动器具有故障记录功能,可以记录最近10次的故障和警告名称及故障或警告发生时伺服驱动器的状态参数。若最近5次发生了重复的故障或警告,则故障或警告代码即驱动器状态仅记录一次。
故障或警告复位后,故障记录依然会保存该故障和警告。可以使用SV3 Designer调试软件中的故障&警告管理模块查看及清除历史记录。详情参考SV3 Designer使用说明。
此外,还可以通过SV3 Designer中的故障&警告管理模块查看当前故障的详细介绍,以及进行故障复位。