指示灯说明
指示灯从上往下依次为EIN、EOUT、RUN、CFG、BUS RUN、BUS ERR
| 状态灯 | CFG | EIN | EOUT | BUS RUN | BUS ERR | |||
| 亮 | 存在配置 | —— | —— | DP通讯正常 | DP通讯异常 | |||
| 灭 | 无配置 | —— | —— | DP通讯异常 | DP通讯正常 | |||
| 闪 | —— | EtherCAT IN有连接 | EtherCAT OUT有连接 | DP部分从站掉线 | ||||
| RUN LED指示灯行为 | 状态 | 先决条件 | ||||||
| 永久熄灭 | INIT | 从站处于初始化状态 | ||||||
| 闪烁 | 预操作 | 从站处于预操作状态 | ||||||
| 单次闪烁 | 安全操作 | 从站处于安全操作状态 | ||||||
| 快闪 | 初始化或启动 | 从站处于初始化阶段，尚未进入INIT状态或从站处于引导加载程序模式，且正在加载固件 | ||||||
| 常亮 | 操作 | 从站处于操作状态 | ||||||