安全 STO 端子连接 (CN5)
安全 STO 端子 (CN5) 是将两个独立输入配置为 STO 功能的双通道输入。
| 引脚号 | 名称 | 数值 | 说明 |
| 1 | COM | 0V | STO 参考地 |
| 2 | 24V | 24V | 24V 电源 |
| 3 | STO1 | - | STO1 的控制输入 |
| 4 | STO2 | - | STO2 的控制输入 |
输入电路的电气规格和连接
CN5 输入信号特性：
规格说明
只有 STO1 和 STO2 输入状态同时为高（“1”or“H”），伺服驱动器才能正常工作。
STO1 和 STO2 中一个为高，另一个为低（“0”或“L”），或者两个都是低，驱动器不工作。
安全请求输入信号的电气特性：
| 项目 | 特性 | 说明 |
| 电压范围 | 24 V DC (±15%) | - |
| 输入电流 | 4 mA (Typ.) | 每个通道的值 |
| 逻辑电平标准 | “0”<3 V,“1”>15V | - |
| 数字输入电阻抗 | 5.78 kΩ | - |