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上位机软件说明

软件配置介绍

上位机软件使用前需要配置软件。
  • 软件配置文件地址:..\Config\Config.ini
  • 通信类型 支持 OpcUaAcp 两种协议。输入容错性强,OPCUAopcuaOpc.uaOPC UAacpACP 等常见写法均可被自动识别并修正。
  • IP 地址 请填写与下位机(机器人)通信的实际网络地址。
  • 是否使用示教器软件 我们可以提供带界面软件和业务库。
  • 是否使用示教器驱动器 若连接示教器硬件,必须启用此项,否则无法响应触摸屏及实体按键事件。
  • 语言

 


系统维护与故障排除

错误故障与处理方案

  • 会弹窗提示错误类型,多数错误可能:无法与目标 IP 地址建立连接,或所选的通信协议/端口与机器人不匹配。请重点检查 IP 地址、端口及通信类型的配置是否正确。

日志文件查看

  • 日志文件地址:..\Log\log-YYMMDD.text
  • 请根据日志信息分析错误原因。
最近修改: 2026-03-16