伪微分调节控制
位置和速度模式下可以采用伪微分调节控制速度环，当 C01.1B 等于 100% 时，速度环为 PI 控制方式；当 C01.1B 等于 0% 时，速度环切换为纯 IP 控制。
PI 控制模式下，速度响应更快，但超调量会增加； IP 控制模式下，速度响应相应会降低，但跟随性会更好，超调量会降低。
关联参数：
| 参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 选项说明 | 更改方式 | 生效方式 |
| C01.1B | PDFF 控制系数 | 0~1000 | 1000 | 0.1% | 降低该值可以减小速度超调 | 运行设定 | 立即生效 |