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功能概述

功能模块 功能点 功能规格
输入输出信号 5位LED、5路按键 参数设定、状态显示；
9路DI (包括2路HDI) 采样周期：DI~1ms，HDI~250μs
5 路 DO输出 最短保持时间：1ms。带载能力 50mA, 电压范围 5V~30V。
2路AI输入 精度：12位
1路高精度AI输入 精度：16位（选配）
2路AO输出 电压范围：-10V~10V  最大输出：1mA
低速脉冲输入 差分输入：最高500KHz
集电极开路：最高200KHz
高速脉冲输入 仅支持差分输入：最高4MHz
分频输出 最高4MHz差分输出
第二编码器输入 ABZ类型
编码器 多摩川、BISS、ABZ、sincos等类型
抱闸控制输出 抱闸DO 信号
动态制动功能（DB） -
泄放控制功能 掉电泄放/过压泄放/泄放电阻断线检测
STO功能 -
电机PTC 模拟量类型
风扇控制 750W及其以上驱动器内置风扇
USB调试 SV3 Designer
位置控制模式 位置指令来源 脉冲输入/预设位置/位置JOG
指令滤波 均值/低通/指令陷波/指令整型
位置反馈 增量模式/绝对线性/绝对旋转
电子齿轮比 -
软限位 -
状态输出 定位完成/定位接近/运动完成
速度控制模式 速度指令来源 键盘给定/通讯给定/预设速度/AI输入/速度JOG
速度限制 -
速度前馈 -
零速钳位 -
状态输出 运动信号/零速信号/速度到达/速度一致
转矩控制模式 转矩指令来源 键盘给定/通讯给定/AI输入
指令滤波 两路低通滤波器
转矩限制  
速度限制  
转矩前馈  
状态处理 转矩到达/转矩受限/速度受限
控制算法 标准刚性表 最大可达41级刚性
自适应增益调整 -
前馈控制  
增益切换 -
单参数自调整 -
离线惯量辨识和在线惯量辨识 -
自适应陷波器 -
振动抑制 A型制振、全闭环振动抑制、转矩二阶低通滤波
二自由度控制  
速度观测器 -
频域特性分析 绘制控制系统开环、闭环伯德图
扰动观测器 -
模型跟踪控制 -
死区补偿 -
电机参数辨识 -
磁极辨识 -
电流环自调谐 -
保护功能 故障处理 故障显示/存储/复位
驱动器硬件异常保护检测 输入缺相、过压、欠压、过流、软启异常、泄放过载、驱动器过载、驱动过温等等；
驱动器软件异常保护检测 参数存储故障、产品匹配故障检测等等；
电机异常保护检测 对地短路检测、电机过热、电机过载，电机过速、相序错误、输出缺相等等；
编码器异常保护检测 编码器断线、编码通讯异常、编码器电池异常、编码器计数检测异常等等；
运动控制异常保护检测 正负超程保护、飞车保护、指令过速、位置偏差过大、回零超时等等；
性能算法异常保护检测 惯量辨识故障、磁极辨识故障、电机参数辨识故障等等；
SV3 Designer调试 调试功能支持 后台速度Jog/位置Jog/预设位置/回零/机械特性分析/惯量辨识/单参数增益调整
  时域调谐/频域特性分析/电流环参数调谐/参数辨识/磁极辨识等
电子示波器 连续示波器/单次采样
故障诊断 实时故障/故障历史/故障字典
运行状态监控功能 参数实现显示
其它功能 多种停机方式 零速/急转据/斜坡/DB/自由
实时模式切换 -
伺服运行状态监控 负载率、母线电压、DIDO电平、位置反馈、位置偏差等等；
CALL功能 -
软件复位 -
用户密码设置 -
参数掉电保存 -
参数一键恢复出厂 -
最近修改: 2025-07-03