扫描仪接口
在设备2中，可在串行扫描仪接口上最多配置 6 个 Hokuyo 扫描仪。
在设备属性中，可对所使用的扫描仪进行配置：
若使用扫描仪，则必须将其设置为 “Hokuyo UAM”。
扫描仪1至扫描仪3连接至串行接口1“UART_1+-”。
扫描仪1->UAM设置中的ID1
扫描仪2->UAM设置中的ID2
扫描仪3->UAM设置中的ID3
扫描仪4至扫描仪6连接至串行接口2“UART_2+-”
扫描仪4->UAM设置中的ID1
扫描仪5->UAM设置中的ID2
扫描仪6 -> UAM设置中的ID3
警告
用户必须确保扫描仪连接至正确的串行接口。
用户必须核对扫描仪连接与地址。
配置
完成扫描仪配置后，用户可进行以下设置。
上述配置为配置文件设置，此配置文件需与其对应的扫描仪配置保持一致。
扫描仪索引显示ID/扫描仪编号，该编号也需在UAM扫描仪中设置。
运行模式设置：
此配置文件的运行模式设置包含以下选项。
这些选项必须与下方显示的 UAM设置保持一致。
编码器输入设置：
在该配置文件（Profile）下，用户可启用编码器输入设置。
启用编码器输入设置后，将在该配置文件中新增一个输入端。此输入需与线性轴编码器的速度信号相连。
在UAM设置中编码器输入设置对应以下内容。
启用编码器输入后，用户可通过 E 设置扩展可用区域（激活区域）。取决于用户需求。
激活区域设置：
用户可配置1至32个激活区域。配置文件中的区域二进制输入会随所配置/选用的区域而变化。此配置文件中设置的激活区域必须与扫描仪上配置的激活区域保持一致。
若选择编码器输入，则可能的活动区域为128个。
配置文件
配置文件输入用于扫描仪不同区域的切换。输入数量会根据配置的区域数量产生相应的变化。配置文件输入被发送至扫描仪后，扫描仪会做出反应。由扫描仪发送的诊断信息在扫描仪右侧显示。
如果激活配置文件的编码器输入，用户将在配置文件上获得编码器输入。此输入应与轴速保持一致。若未连接此输入，设备将进入报警状态。所连接的速度应为线性速度。扫描仪用配置文件中全部的输入信息来实现不同区域间的切换。
输出信息来自从站
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*） !（Bit x检测状态） & !（错误状态） & !（激光关闭状态） 且 （同步状态）