概述
本实验模拟用 MetaFacture IDE 实现了工智机与 EIP 设备 SANGE ELEC 之间的通讯,Sange Elec 仅支持Ethernet IP 协议通讯。
软硬件配置
硬件:工智机 SX20 EIP 设备 Sange Elec
软件:MetaFacture 1.0.4.0 EIP 经济型 IO 配置软件 V1.0
硬件连接示意图
操作步骤
(一)新建工程
打开 MetaFacture 软件,新建一个标准工程,设备选择 Sinsegye,编程语言可选择结构化文本(ST)。
(二)查看工智机 IP 地址
1. 将工智机连接网线、电源、显示器、鼠标、键盘,如下图。
中科时代的工智机内置了Ubuntu 系统或 Windows 系统。
Windows 系统,在开始菜单栏输入 CMD 打开终端命令窗口,输入'IPconfig'。
Ubuntu 系统,在终端中输入'ifconfig'。可在显示器上查看对应网口的 IP 地址。
(三)添加Ethernet IP 设备
下载设备描述文件“Sange Elec EIP Adapter1 v1.3”,添加设备描述文件中。
选中已添加的工智机,右键【添加设备】,在弹出窗口中选择【以太网适配器】-【Ethernet】, 点击【添加设备】,如下图
同理在添加的【Ethernet】右键【添加设备】,在弹出窗口中选择【现场总线】-【Ethernet/IP】-【Ethernet/IP 扫描器】-【Ethernet/IP scanner】,点击【添加设备】,如下图。
添加【Ethernet/IP scanner】后,会在任务配置中自动添加如下图的设备,注意不要删除。
添加 Ethernet IP IO 输出模块
下载设备描述文件【Sange Elec EIP Adapter1 v1.3】,添加设备描述文件,点击【工具】-【设备存储库】,在弹窗中点击【安装】,选择文件存放的路径,点击【打开】,即添加完成。
选择上一步添加的【Ethernet/IP scanner】右键【添加设备】,【现场总线】-【Ethernet/IP】
-【Ethernet/IP 远程适配器】-【serial to Ethernet/IP getaway】,如下图,点击【添加设备】。
(四)修改EIP 设备IP
1. 该实验工智机的 IP 为 192.168.110.119,在浏览器中打开 http://192.168.110.119:8081, 点击【硬件配置】-【网口配置】-【enp1s0f1 中的设置】,该网口代表lan2 口,与 Ethernet IP 设备相连,如下图。
2. 点击【禁用】-IPv4 方式【手动】-地址为 192.168.4.225(该网址为 Ethernet IP 设备的默认 IP),子网掩码为 255.255.255.0。
(五)安装一体式远程 IO 配置软件
该步骤仅供初次安装 EIP 设备时,需进行配置。
个人 PC 与EIP 设备用一根网线直连->使用 IO 配置软件->选择以太网卡->[搜索设备]->选
择设备后[获取设备参数]->进行 IP 配置
注:O->T 和 T->O 配置,MetaFacture 要与该配置保持一致
(六)MetaFacture 工程基本配置
[Ethernet]配置工智机与调试设备连接网口
如上图,【Ethernet】-【通用】,网络接口为【enp1s0f1】,IP 地址【192.168.4.225】, 子网掩码为 255.255.255.0。
[Serial to EtherNet/IP Gateway]配置 IP 地址在【Serial to EtherNet/IP Gateway】【-通用】【-地址设置】【-IP 地址】中,输入192.168.4.225,如下图。
在【Serial to EtherNet/IP Gateway】-【assembly 程序集】中,显示对应配置、输入、输出均与 IO 配置 exe 保持一致。
(七)变量映射
在【PLC_PRG】中输入以下程序:
(八)使能变量
如下图,在【Serial to EtherNet/IP Gateway】-【Ethernet IP IO 映射】-【使能 1】。
(九)运行程序及结果
点击【生成代码】-【登录】-【启动】。
Output 输出:
MetaFacture 输出数据给 Ethernet 设备。
在【Ethernet IP IO 映射】-【预备值】改为【true】并【写入值】(ctrl+F7),如下图所示,那么在Ethernet 设备输出 output 会亮起对应的指示灯。
Input 输入
Ethernet 设备 Input 接入电流 MetaFacture 中 Input 显示输入状态。
在对应的 Input 接入电流,在 MetaFacture 中即可观察到对应 Input 的状态。
结论
MetaFacture 设置变量值发送给 Ethernet 设备,Ethernet 设备指示灯亮起;Ethernet 设备 Input 接入电流,MetaFacture 对应的值显示为 true,那么可以表明该工智机支持Ethernet IP 通讯。